Родился в семье староверов. Его отец, Исай Козьмич Егоров, был известным церковным деятелем, членом ВСС в Польше, а дед, Козьма Павлович Егоров, – духовным отцом. После Первой мировой войны служил головщиком Микалаюнской общины (Браславский уезд, Польша). Получил среднее образование, преподавал Закон Божий и русский язык детям старообрядцев Микалаюнской общины в ряде государcтвенных школ Браславского уезда. В 1934 г. он закончил педагогические курсы по подготовке старообрядческих вероучителей при Вильнюсской общине.
С середины 1930-х гг. И.Егоров активно включился в церковную и религиозно-просветительскую деятельность Восточной старообрядческой церкви в Польше. Как представитель Микалаюнской общины он вместе со своим отцом Исаей Козмичом Егоровым в 1936 г. участвовал на Всепольском старообрядческом соборе в Вильнюсе. 19–20 августа 1936 г. был делегатом Всепольского съезда (совещания) старообрядческих вероучителей в Вильнюсе, где выступил с докладом. Избран инспектором государственных школ Польши, инспектировал преподавателей Закона Божия и русского языка, учивших детей староверов.
Во время немецкой оккупации в годы Второй мировой войны жил в деревне Анисимовичи (Браславский уезд, ныне Беларусь). В марте 1944 г. председатель ВСС в Литовской генеральной области Б.Пимонов предлагал Егорову занять должность инспектора Закона Божия на оккупированной нацистами территории Литвы, но наступление советских войск летом этого же года сорвало эти планы.
В 1945–1948 гг. Егоров был инспектором ВСС в Литовской ССР, затем, в 1948–1963 гг., – управляющим делами. 21 феврале 1963 г. пленум ВСС и Духовного суда в связи с болезнью и преклонным возрастом 95-летнего председателя ВСС в Литве наставника Фёдора Кузнецова возложил на управляющего делами Егорова управление делами ВСС за председателя ВСС по всем гражданским вопросам как во время его болезни, так и в случае его смерти.
В сложных условиях антирелигиозной политики советских властей, особенно в годы правления Сталина, воинствующего атеизма и советизации Литвы он был одним из деятельных руководителей ВСС в Литовской ССР. Главной задачей И.Егорова на посту управляющего делами и позже председателя ВСС было сохранение и поддержание религиозной жизни Древлеправославной поморской церкви в трудных, порой опасных условиях тоталитаризма (до 1953 г.) и полутоталитаризма, что влекло за собой необходимость приспособиться к советскому режиму. Приходилось заниматься политическим лавированием, проявлять дипломатическую осторожность в отношениях с контролирующими государственными органами, участвовать по указанию властей в так называемой миротворческой деятельности и принимать декларации – вопреки личному опыту и очевидным фактам – о свободе религии в СССР.
После съезда Древлеправославной поморской церкви 1966 г. в Вильнюсе вырос авторитет ВСС в Литве, до конца 1980-х гг. являвшегося единственным духовным центром поморцев в СССР. Теплилась и по возможности поддерживалась церковная жизнь поморцев во всём СССР, несмотря на ограниченность возможностей и жесткий контроль властей. Этому способствовала активная и многосторонняя деятельность его председателя И.Егорова, имевшего опыт и способности администратора, начётчика и церковного дипломата. В конце 1960-х гг. ВСС в Литовской ССР объединял 56 поморских общин Литвы (43 наставника, почти 60 000 прихожан), а также духовно опекал, хотя и не решал административных вопросов, более 250 беспоповских общин в СССР, в том числе федосеевские и спасовские общины.
В начале 1970-х гг. И.Егоров был сторонником и одним из инициаторов улучшения отношений между Древлеправославной поморской церковью и Русской православной церковью. В 1971 г. он в качестве гостя принял участие в поместном соборе Русской православной церкви в Москве, отменившем анафемы, лежащие на старообрядцах с 1656 и 1667 гг. Старообрядческие обряды признавались такими же «равночестными» и спасительными, как и новые, «никонианские». Древлеправославная поморская церковь в лице своего руководства должным образом оценила этот важный шаг Русской православной церкви, устраняющий взаимную отчужденность и неприязнь, создающий предпосылки для лучшего взаимопонимания, но это не было основой или поводом для соединения ряда Церквей в русском православии.
14 июля 1974 г. ВСС в Литве созвал собор Древлеправославной поморской церкви в Вильнюсе. Его председателями были избраны Егоров и Каунасский наставник, председатель Духовного суда Иосиф Никитин. На соборе Егоров выступил с отчетным докладом «Жизнь и деятельность Старообрядческой Поморской Церкви в настоящее время». Одобрив это выступление, делегаты собора вновь избрали Егорова председателем ВСС в Литве. Он часто и искренне в своих речах, выступлениях в старообрядческих храмах, на различных встречах и в публикациях призывал к любви «родного Староверия», обращал внимания на воспитание молодёжи в религиозном духе, призывал сохранять церковные традиции и старые обычаи, к молитве за мир во всём мире.
В годы горбачёвской перестройки торжественно в 1988 г. в Вильнюсе прошёл собор Древлеправославной поморской церкви под председательством Егорова, посвященный 1000-летию Крещения Руси. На соборе был избран новый состав ВСС и Духовной комиссии, а Егоров – снова переизбран председателем ВСС.
Провозглашение независимости Литвы, покончившее с коммунистическим режимом СССР, способствовала подъёму Древлеправославной поморской церкви Литвы. Одновременно демократизация общества привела к критическому переосмыслению коммунистического прошлого, положения Церкви в условиях официального безбожия, а также заметному усилению критики советской эпохи, иногда однобокой. В начале 1990-х гг. среди староверов и иногда в средствах массовой информации Литвы бывшее церковное руководство упрекали в том, что оно было инструментом советских властей. Некоторые обвинили Егорова – безосновательно – в причастии к аресту председателя ВСС в Литовской ССР Ивана Романова в послевоенные годы, что вызвало протесты членов тогдашнего ВСС Литвы.
И.Егоров также принимал активное участие в составлении и издании «Старообрядческого церковного календаря» с 1954 г. и до начала 1990-х гг. Он был автором церковной хроники, исторических очерков общин Литвы и Беларуси, кратких биографических заметок и некрологов наставников и церковных деятелей.
Благодаря инициативам и связям Егорова с конца 1960-х гг. активизировалась издательская деятельность ВСС в Литве. Он был также составителем книг «Постановления Собора Старообрядческой Поморской Церкви Христовой. 1974 год» (Вильнюс, б. г.), «Деяния собора Старообрядческой Поморской Церкви Христовой 1988 г.» (Вильнюс, 1991). Подготовил ряд неопубликованных сборников о деятельности и работе ВСС в Литве в конце 1940–1970-х гг., а также обширную «Историю старообрядчества» (начало 1990-х гг., не издана).
Он активно участвовал в миротворческом движении. Входил в состав Литовского Комитета защиты мира, Комитета продолжения работы Христианской мирной конференции, участвовал во многих официальных совещаниях и встречах, где выступал с речами. Награждён Всемирным Советом Мира Почётной грамотой за защиту мира и Почётной медалью советского Фонда мира.
Иван Исаевич Егоров погребён на Вильнюсском старообрядческом кладбище. Памятуя усопшего, российские поморцы в своем церковном календаре писали: «Ушёл из жизни один из замечательных деятелей в истории современного Староверия, символизировавший целую эпоху Древлеправославия новейшего времени».
