Ученые создали прототип простейшего прыгающего робота и показали, что для максимальной энергоэффективности он должен совершать прыжки вне частоты резонанса. Работа физиков опубликована в журнале Physical Review Letters. Авторы работы, инженеры из Университета Джорджии первоначально работали над изучением механики прыжков на различных поверхностях.
DNR
© Shutterstock nuotr.

Для проверки базовых параметров такого способа передвижения они создали максимально упрощенный прототип прыгающего робота. Он представлял собой мотор, управляющий движением металлического стержня, к низу которого была прикреплена пружина.

Анализируя работу прототипа, физики пытались установить, как именно должен прыгать робот, чтобы достигать максимальной высоты, расходуя при этом как можно меньше энергии. К своему удивлению, ученые обнаружили, что максимальная энергоэффективность достигается вне частоты собственного резонанса робота. Она близка к резонансной частоте, но все-таки значительно от нее отличается.

Кроме того, ученым удалось обнаружить способ, при помощи которого робот может прыгнуть на заранее определенную высоту, затратив на это в десять раз меньше энергии, чем обычно. Такой прыжок ("stutter jump", представлен в данном видео слева) подразумевает предварительное движение стержня с пружиной вверх и завершается длительным отталкиванием.

Прыгающий способ передвижения может оказаться эффективным методом перемещения на территориях, где много механических препятствий. Ранее другая группа инженеров представили робота-блоху, который в норме двигается при помощи колес, но для преодоления высоких препятствий способен подпрыгивать на значительную высоту.

Lenta.ru

В 21.00 перестанет работать старая техника Apple: что можно сделать? (12)

iPhone 5 вышел в 2012 году и стал первым смартфоном Apple , в...

В работе Instagram произошел сбой

Пользователи Instagram по всему миру сообщили о сбое в...

Facebook позволит удалять уже отправленные сообщения (1)

Социальная сеть Facebook объявила о появлении новой...