Компания Festo разработала роботизированную руку, которую можно надеть как перчатку или использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора.
© Shutterstock nuotr.

Экзоскелет под названием ExoHand способен управляться с предметами сложной формы, выполнять далеко не манипуляции и увеличивать силу пальцев оператора. Целью проекта ExoHand является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, расширения возможностей инвалидов и пожилых людей.

ExoHand отличается исключительной универсальностью. Так, при выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, ExoHand можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. При этом в обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, т.е. оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы.

Конструкция ExoHand основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками.

CNews
Оставьте свой комментарий
либо комментировать анонимно
Публикуя, вы соглашаетесь с условиями
Читать комментарии Читать комментарии

12 ученых задержаны в Турции за поддержку курдов (1)

Полиция Турции задержала 12 ученых за пропаганду...

Samsung обвинили в копировании чужих пылесосов

Британская компания Dyson подала в суд на компанию Samsung,...

Детей инков перед жертвоприношением накачивали кокой и алкоголем

Британские ученые выяснили, что инки перед принесением...

Ученый вывел формулу счастья (1)

Профессор Университета Джорджа Мейсона в США Тодд...

Как за полминуты превратить обычный велосипед в электрический

Изобретатели из компании Rubbee разработали устройство,...

TOP новостей

Прогноз выборов президента Литвы: вперед вырвался новый фаворит (61)

Данные декабрьского опроса Spinter tyrimai о том, за кого...

В 100-летний юбилей Литвы Ванагайте попросит прощения у евреев (5)

Писатель Рута Ванагайте отметит 100-летие Литвы в...

Цены в Берлине: разница небольшая, но некоторые продукты впечатляют (54)

О литовских ценах ходят легенды, каждый второй житель...

Министр здравоохранения склонен не просвещать, а запрещать (10)

Глава Министерства здравоохранения Литвы Аурелиюс...

Заболели не вовремя – рискуете потерять деньги (7)

Если вы случайно заболели и вам в это время переведут...