В апреле 2010 года Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) заявила, что компания Toyota знала заранее о возможном возникновении проблем с педалью газа, однако не предприняла никаких мер для предотвращения этого. Кроме того, производитель не оповестил о возможных неполадках правительство США, хотя, по американскому законодательству, "Тойота" была обязана предупредить об этом в течение пяти дней с момента обнаружения дефекта. В итоге, в конце 2009 - начале 2010 года по всему миру было отозвано почти девять миллионов автомобилей Toyota и Lexus.
По результатам расследования данного дела, министерство транспорта США обязало "Тойоту" выплатить максимально возможный штраф - 16,4 миллиона долларов США. Эта цифра могла быть в разы больше - 13,8 миллиарда долларов (по 6 тысяч долларов с каждой отозванной машины), однако законы США ограничивают суммарный штраф, накладываемый на производителя.