Р.Петкявичюс служит в литовской армии с 1992 года. Перед назначением на нынешнюю должность он был советником в Департаменте оборонной политики и планирования Минобороны Литвы и был одним из учредителей центра.
В 2008-2010 гг. Р.Петкявичюс был представителем национальных вооруженных сил Литвы в главном штабе объединенных сил в Европе. Он также был в должности военного атташе в США и Канаде, руководил департаментом министерства обороны по делам НАТО в то время, когда Литва готовилась к вступлению в Альянс.
Центр компетенции НАТО по энергетической безопасности учреждается на базе действующего в Литве в настоящее время Центра энергетической безопасности при Министерстве иностранных дел, деятельность которого расширяется. Центр переоборудуется в Центр компетенции НАТО, ему будет присвоен статус международной военной организации НАТО. Предполагается, что этот статус будет присвоен центру до конца нынешнего года, и таким образом будут завершены формальные процедуры аккредитации.
До сих пор им руководил дипломат Аудрюс Брузга.