По его словам, около 20 человек напали на военную базу в городе Валенсия, расположенном на северо-западе Венесуэлы. Двое из них были убиты, один ранен, семеро арестованы.
Незадолго до нападения в соцсетях появилось видео, на котором одетые в военную униформу мужчины заявляют о начале восстания против "кровавой тирании".
Несмотря на это нападение, ситуация в стране остается относительно спокойной.
Президент Мадуро выступил по телевидению, поблагодарив армию за "мгновенную реакцию" на нападение, произошедшее рано утром в воскресенье.
Он назвал атаку на военную базу террористической, а провели ее, по словам Мадуро, некие наемники. Президент сообщил, что службы безопасности занимаются поисками скрывшихся участников нападения. "Мы их возьмем", - пообещал он.
Улицы Валенсии и ее пригородов после нападения патрулировали военные машины. В операции был задействован по меньшей мере один вертолет.
Власти сообщили, что среди арестованных - один лейтенант, дезертировавший из армии. Остальные, как сообщается, были гражданскими лицами, надевшими военную форму.
Николас Мадуро также заявил, что их поддерживали лидеры антиправительственной оппозиции, находящиеся в США и Колумбии.
В Валенсии прошли несколько демонстраций в поддержку восстания, однако они были разогнаны с применением слезоточивого газа, сообщают свидетели этих событий. В других частях страны ситуация оставалась спокойной.
В видео, появившемся в воскресенье, лидер восставших, представившийся как Хуан Кагуарипано, заявил, что его группа, которую он называл 41-й бригадой, выступает против "кровавой тирании президента Николаса Мадуро".
"Это не переворот, а гражданская и военная акция по восстановлению конституционного порядка" , - заявил он.
Сопровождавшиеся насилием демонстрации протеста, продолжающиеся в Венесуэле с апреля, унесли жизни более 100 человек. Венесуэла, несмотря на свои огромные нефтяные запасы, переживает острый дефицит продовольствия и лекарств. Инфляция в стране превышает 700%.
Нападение на военную базу произошло на следующий день после первой сессии новой Конституционной ассамблеи, создание которой оппозиция считает попыткой президента Мадуро удержаться у власти.
Но Мадуро неоднократно заявлял, что ассамблея принесет мир и порядок стране.
Конституционная ассамблея обладает полномочиями изменять конституцию страны и может отменять решения парламента, контролируемого оппозицией.
В субботу ассамблея проголосовала за смещение со своего поста генерального прокурора страны Луиса Ортегу, в прошлом сторонника Мадуро, а в последнее время ставшего одним из его главных критиков.