Местные СМИ сообщают, что 39-летний нападавший жил в пригороде Парижа, был известен французским спецслужбам и даже включен в список потенциальных радикальных исламистов.
На Елисейских полях он убил одного полицейского и ранил еще двух, прежде чем сам был застрелен полицией.
По данным французского телеканала BFMTV, в машине мужчины были найдены ножи и помповое ружье.
Еще один мужчина, подозреваемый в причастности к нападению, добровольно сдался в полицию в Бельгии.
Как сообщает агентство Рейтер со ссылкой на адвокатов, трое членов семьи нападавшего задержаны французской полицией.
Премьер-министр Бернар Казнёв заявил, что правоохранительные органы Франции, включая элитные подразделения спецназа, приведены в полную боевую готовность накануне президентских выборов, которые состоятся в воскресенье.
"Мы не можем позволить, чтобы что-то нарушило фундаментальные демократические процессы в нашей стране", - заявил Казнёв после экстренно созванного совещания силовых структур.
Экстремистская группировка "Исламское государство" заявила, что нападение в Париже совершил один из ее боевиков.
Что случилось в четверг на Елисейских полях?
Автомобиль с нападавшим остановился у полицейского автобуса около 9 часов вечера по местному времени. Мужчина вышел из машины и открыл огонь из автоматического оружия, рассказал пресс-секретарь МВД Пьер-Анри Бранде.
По словам очевидцев, он был вооружен автоматом Калашникова.
После убийства полицейского нападавший попытался сбежать, стреляя в других полицейских - двое из них были ранены. Сообщается также о ранении случайного прохожего.
Мужчина был застрелен ответным огнем.
Все люди, находившиеся на Елисейских полях, были эвакуированы, полиция оцепила район. Перед этим многие посетители кафе и магазинов на главной улице Парижа оказались заблокированы в помещениях - на улицу их не выпускали.
Как передает из Парижа корреспондент Би-би-си Хью Скофилд, Елисейские поля давно считались одной из главных мишеней потенциальных террористов, поскольку это одна из самых популярных улиц Парижа - каждый вечер ее заполняют тысячи туристов.
В ночь на пятницу в доме нападавшего в районе Шелль на востоке Парижа прошел обыск: следователи пытались установить, кто еще мог знать о его планах.
Что известно о нападавшем?
Вскоре после нападения прокурор Парижа Франсуа Молен объявил, что личность нападавшего установлена.
"Я пока не буду называть его имени, потому что уже началось расследование и обыски, в частности, мы хотим установить, были ли у него сообщники", - заявил он, добавив, что в пятницу сможет обнародовать больше подробностей.
По сообщениям французских СМИ, в начале 2000-х годов нападавший отсидел несколько лет в тюрьме за стрельбу по полицейским.
Позже спецслужбы внесли его в список потенциальных исламских экстремистов.
Вскоре после нападения в четверг группировка "Исламское государство" выпустила заявление, в котором говорится, что нападавшего звали Абу-Юсуф Бальджики.
Министр внутренних дел Бельгии в интервью телеканалу VTR заявил, что нападавший был гражданином Франции.
Может ли нападение повлиять на президентские выборы?
В воскресенье во Франции состоится первый тур президентских выборов, и в момент нападения на Елисейских полях все 11 кандидатов участвовали в специальной предвыборной передаче и выступали с последними телеобращениями к избирателям.
Трое из четырех основных претендентов на пост - Эммануэль Макрон, Франсуа Фийон и Марин Ле Пен - отменили все предвыборные мероприятия, запланированные на пятницу, последний день кампании.
Лидер "Национального фронта" Марин Ле Пен собрала в пятницу утром пресс-конференцию, на которой заявила, что Франция должна немедленно восстановить пограничный контроль и выслать из страны всех иностранцев, находящихся под подозрением у спецслужб.
Кандидат от правой партии "Республиканцы" Франсуа Фийон заявил в пятницу, что первоочередной задачей следующего президента страны должна стать борьба с "исламистским тоталитаризмом", пообещав усилить правоохранительные органы, пересмотреть уголовный кодекс и изолировать радикализованных заключенных французских тюрем.
Независимый центрист Эммануэль Макрон призвал жителей страны не поддаваться страху: "Их цель - лишить нас присутствия духа и смотреть, как мы превращаемся в руины".
Ультралевый кандидат Жан-Люк Меланшон написал в "Твиттере": "Я глубоко сочувствую убитым и раненым полицейским и их семьям. Террористические нападения никогда не останутся безнаказанными, сообщники никогда не будут забыты".
Анализ Кати Адлер, европейского обозревателя Би-би-си
Несложно предположить, что Марин Ле Пен, известная своими откровенными высказываниями по поводу безопасности, миграции и исламского фундаментализма, может получить преимущество от произошедшего нападения.
Однако встревоженные избиратели вполне могут проголосовать за более опытного политика, бывшего премьер-министра Франсуа Фийона.
До сих пор четыре кандидата, судя по опросам, шли практически наравне друг с другом. При этом миллионы избирателей еще не определились, за кого будут голосовать.
Сложно сказать, до какой степени это событие повлияет на результаты выборов, но и центрист Эммануэль Макрон, и ультралевый кандидат Жан-Люк Меланшон знают, что мало кто из избирателей видят в них тяжеловесов в области внешней политики и вопросах безопасности.
Борьба с исламистским экстремизмом была одной из главных тем предвыборной кампании после серии недавних террористических нападений в разных городах страны. По данным агентства Франс пресс, с 2015 года в результате нападений, ответственность за которые взяла на себя группировка "Исламское государство", во Франции погибли 238 человек.