Перчатка-экзоскелет усилит руку в сотни раз

Компания Festo разработала роботизированную руку, которую можно надеть как перчатку или использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора.
© Shutterstock nuotr.

Экзоскелет под названием ExoHand способен управляться с предметами сложной формы, выполнять далеко не манипуляции и увеличивать силу пальцев оператора. Целью проекта ExoHand является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, расширения возможностей инвалидов и пожилых людей.

ExoHand отличается исключительной универсальностью. Так, при выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, ExoHand можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. При этом в обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, т.е. оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы.

Конструкция ExoHand основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками.

CNews
Оставьте свой комментарий
либо комментировать анонимно
Публикуя, вы соглашаетесь с условиями
Читать комментарии Читать комментарии
 
Рассылка новостей

Наука и технологии

12 ученых задержаны в Турции за поддержку курдов (1)

Полиция Турции задержала 12 ученых за пропаганду терроризма по делу о петиции с призывом прекратить военные операции турецкой армии против курдских повстанцев, сообщают турецкие СМИ.

Samsung обвинили в копировании чужих пылесосов

Британская компания Dyson подала в суд на компанию Samsung, обвинив ее в копировании своих инженерных разработок, сообщает BBC News.

Детей инков перед жертвоприношением накачивали кокой и алкоголем

Британские ученые выяснили, что инки перед принесением детей в жертву хорошо их кормили, а также накачивали алкоголем и наркотиками. К таким выводам они пришли, исследовав тела трех инкских детей четырех-пяти и 13 лет, найденных еще в 1999 году на высоте 6000 метров на границе Чили и Аргентины, сообщается в статье научного журнала PNAS.

Ученый вывел формулу счастья (1)

Профессор Университета Джорджа Мейсона в США Тодд Кашдан создал формулу счастливой жизни. Она включает в себя любопытство, способность жить сегодняшним днем и необходимость следить за здоровьем.

Как за полминуты превратить обычный велосипед в электрический

Изобретатели из компании Rubbee разработали устройство, которое позволяет легко превратить обычный велосипед в электрический. В отличие от большинства аналогичных наборов по переделке велосипеда, устройство Rubbee Drive просто ставится сверху на заднее колесо и крепится к седлу хомутом. Привод осуществляется элементарно: специальное колесо Rubbee прижимается к велосипедному, сцепление обеспечивается силами трения и не требует монтажа цепного привода, шестерен, мотор-колес и т.п.
Facebook друзья