С 1945 года В.Петкявичюс был членом Всесоюзного ленинского коммунистического союза молодежи (ВЛКСМ), с 1951 по 1989 год был членом Коммунистической партии.
Был комсомольским лидером Второго каунасского строительного треста, заведующим Каунасского комитета ВЛКСМ, ответственным организатором Центрального комитета ВЛКСМ, секретарем ВЛКСМ в Шяуляйском округе, заведующим отдела ЦК ВЛКСМ, членом бюро ЦК.
С 1952 по 1954 г.г. был слушателем Центральной комсомольской школы, с 1954 по 1958 г.г. – вторым секретарем Комитета Литовской коммунистической партии Радвилишского района.
Двадцать лет назад В.Петкявичюс участвовал в движении зеленых, защищая литовское взморье от нефтяных скважин, которые оборудовали в Куршском заливе.
В.Петкявичюс был членом инициативной группы Саюдиса, Сейма Саюдиса и его Совета. В 1989 году стал членом Социал-демократической партии Литвы, а с 1998 года – Литовского народного союза "За справедливую Литву".
В.Петкявичюс был членом Сейма (1992–1996 г.г.), с 1993 по 1996 год находился в должности председателя Комитета национальной безопасности.
Его творческий путь начался в 1950 году, в периодических изданиях появились его первые литературные произведения. В 1959 году он стал членом Союза писателей Литвы, где работал как консультантом, так и секретарем правления.
В.Петкявичюс написал более 30 книг (немалая их часть – детские книги), которые были переведены на 22 языка. По его сценариям были сняты фильмы "Таран" ("Taranas") и "Хлеб" ("Duona"). В.Петкявичюс был членом разных международных организаций, объединяющих писателей. Он не раз награждался за достижения в литературе и общественной деятельности.
Его перу принадлежат такие книги, как романы "О хлебе, любви и винтовке" ("Apie duoną, meilę ir šautuvą"), "Группа друзей" ("Grupė draugų"), повесть "Почемучка" ("Kodėlčius"), публицистический сборник "Есть страна" ("Yra šalis"), повесть-памфлет "Абракадабра" ("Abra kadabra").
В последнее время В.Петкявичюса прославила книга "Коробль дураков" ("Durnių laivas"), которую он называл "галереей политических лиц и шаржей". Эта книга стала причиной судебной тяжбы между В.Петкявичюсом и В.Ландсбергисом. Процесс недавно был приостановлен по причине болезни В.Петкявичюса.
Несколько лет назад появилось продолжение книги "Корабль дураков" – "Дурнишкес" (Durniškės).
С женой Раисой В.Петкявичюс вырастил дочь Людмилу и сыновей Витаутаса и Пятраса.