По его словам, историки обеих стран сходятся только в том, что в один момент крыло литовцев покинуло поле боя.
Польский историк говорит, что, по мнению литовцев, это был высококлассный маневр, который помог заманить крестоносцев в лес и кусты, где они были побиты. После этой акции литовцы вернулись на поле боя и добили крестоносцев.
Однако М.Нагельский полагает, что отступление литовцев могло завершиться трагически, т.к. оказался открытым фланг, на котором сражались тяжелые польские полки, и не все крестоносцы бросились преследовать литовцев, а часть немцев свое оружие направила на ослабленное крыло поляков.
Оп словам М.Нагельского, эта атака представляла большую опасность для польской хоругви, которая на короткое время попала в руки крестоносцев, однако положение спасли три смоленских полка. Они пришли на помощь, хотя потеряли половину своих войнов.
«Если бы крестоносцы не стали преследовать литовцев, все могло закончиться трагически, однако литовцы по этому поводу ничего не говорят», - утверждает польский историк.
По его мнению, в Литве переоценивают роль Витаутаса как полководца в этой битве.
Он отмечает, что в Литве опираются на картину Я.Матейко «Грюнвальдская битва». Между тем, ученые Польши полагают, что польский король Владислав Йогайло, будучи верховным главнокомандующим, командовал сражением от начала до конца.
BNS напоминает, что в Литве принято акцентировать, что отступление литовского войска имело решающее значение для этой битвы.
Утверждается, что, начав преследование литовцев, ряды крестоносцев расстроились, поэтому они упустили возможность окружить польскую армию. В итоге, когда в бой вернулось литовское войско, крестоносцы уже были окружены. Им трижды удалось прорваться, но ненадолго. После гибели великого магистра Ульриха фон Юнгингена крестоносцы обратились в бегство и были побеждены.